AGVning umumiy haydash rejimlari quyidagilarni o'z ichiga oladi:
1. Differentsial haydash
Differentsial haydash odatda bir juft haydash g'ildiraklaridan iborat. Chiziqli yoki egri-ning harakatlanishi ikki g'ildirak o'rtasidagi tezlik farqi orqali erishiladi. U erkin o'qni differentsial haydash va differentsial haydashga bo'lish mumkin. AGV-ni erkin o'qigi differentsial haydash bilan, haydash g'ildiraklari va magnit sensorlar transport vositasi organiga nisbatan sezilarli darajada aylanishi mumkin. Bu AGV-ni kiritish uchun mos keladigan radius va moslashuvchan harakatga ega. AGV-ni sekundli o'qi bilan haydash bilan haydash bilan shug'ullanadigan, haydash g'ildiraklari transport vositasi tanasi bilan birlashtirilgan. Quvvat chiqishi yumshoqroq va tezlik tezroq, ammo burilish radiusi yuqori tezlikda talablarga javob beradigan to'g'ri yo'llarga mos keladi.
2. Yagona rul g'ildiragi haydovchisi
Asosan, bu uch g'ildirakli transport vositasi. Old tomondan urilgan rul g'ildiragi haydovchi g'ildiragi sifatida ishlatiladi va orqa tomonda ikkita g'ildirak bor, orqa g'ildirak boshqaruvchisi bilan boshqariladi. Ushbu struktura juda sodda va past narxda, ammo moslashuvchanligi kam. Bu katta tonnaj tovarlarini ishlov berish uchun qo'llaniladigan AGV va AGV-ning AGV va Forklift uchun mos keladi.
3. Ikkiburchak rulli g'ildirak haydash
Bu eng ko'p omilli AGV. Rulning old va orqa tomonida rul g'ildiragi mos ravishda o'rnatilgan, quyidagi g'ildiraklar bilan jihozlangan va boshqaruv old va orqa rudining g'ildiraklari tomonidan boshqariladi. Bu 360 daraja aylantirish va eng moslashuvchan harakatlanish harakati, yuqori moslashuvchanlik, ammo yuqori narx va zamin tekislik uchun qat'iy talablarga erishish mumkin. Bu og'ir yashirin AGV yoki to'xtash robotlari uchun mos.
4. Differentsial g'ildirak haydash
Avtomobil tanasining chap va o'ng tomonlarida differentsial g'ildiraklar avtoulovlarni haydash g'ildiraklari sifatida o'rnatiladi, qolganlari esa quyidagi g'ildiraklar. U yuqori moslashuvchanlikka ega va 360 daraja aylantirishga erishishi mumkin, ammo barcha yo'nalishlarda harakatlana olmaydi. Bu yerning tekisligi va nisbatan engil yuk ko'tarish uchun yuqori talablarga ega ...
5. Omni g'ildiragi drayveri
Omni g'ildiragi drayverlari maxsus mekanum g'ildiraklari yoki ortogonal g'ildiraklar kabi maxsus ishlab chiqilgan. Mecanum g'ildiragi atrofdagi namunada bir xil tartibda tarqatilgan. Turnatish tezligi va turli g'ildiraklarning yo'nalishlari kombinatsiyasi orqali AGV samolyotda, shu jumladan lateral harakat, diagonali harakat va aylanishning har qanday yo'nalishda harakatlanishi mumkin. U juda yuqori harakatga moslashuvchanlikni va murakkab va tor ishchi joylarga va turli xil ish talablariga moslashishi mumkin. Biroq, uning tuzilishi murakkab, xarajatlar yuqori va boshqaruv tizimining talablari ham juda yuqori. Ortogonal g'ildiragi o'zaro perpendikulyar g'ildiraklarning kombinatsiyasi orqali ko'pdita idorali harakatni amalga oshiradi, shuningdek yuqori moslashuvchanlik va harakatchanlikka ega.
6. Trek drayveri
Trek drayveri tankning trek tarkibiga o'xshash va ikkita trekni aylanish orqali oldinga, orqaga va burilish harakatlarini amalga oshiradi. Ushbu haydovchi usuli katta tortishish va tutqichni ta'minlaydi va notekis, yumshoq yoki to'siqli minorada haydash uchun javob beradi. Bu ba'zi og'ir muhitlarda qurilish joylari va konlar kabi afzalliklarga ega. Biroq, kuzatilgan AGV-lar nisbatan sekin ishlaydigan tezlikni, radiiy va yuqori yo'lli va texnik xizmat ko'rsatish xarajatlari.
