Tizim uchun zarur bo'lgan avtomatlashtirilgan transport vositalarining (AGVS) sonini hisoblash bir nechta omillar, jumladan, operatsion talablar, tartib va ishlash maqsadlarini o'z ichiga oladi. Mana sizga kerak bo'lgan AGVS sonini aniqlashga yordam beradigan bosqichma-bosqich qo'llanma:
1. Tizim talablarini aniqlang
- Taqkiturlar talablari: Vazifalar sonini (masalan, yuklar, harakatlar, harakatlar yoki etkazib berish) soatiga ishlov berish yoki smenada ishlashi kerakligini aniqlang.
- Sayohat masofasi: Vazifani bajarish uchun AGV sayohatlarini o'rtacha masofadan o'lchash.
- Vaqt vaqti: Bitta to'liq tsiklni to'ldirish uchun AGV uchun vaqtni hisoblang (pikap, sayohat, o'chirish va qaytish).
- Operatsion soatlar: Kuniga yoki smenada ish vaqtini belgilang.
2. AGV tsikl vaqtini hisoblang
Tsikl vaqti - bu bitta to'liq vazifani bajarish uchun AGV mavjud bo'lgan vaqt. Bu quyidagilarni o'z ichiga oladi:
- Sayohat vaqti: Pikapda punktdan ochiladigan nuqta va orqaga sayohat qilish vaqti.
- Yuklash va tushirish vaqti: Yukni olish va tushirish vaqti.
- Kutish vaqti: Chorrysent, zaryadlash stantsiyalarida yoki tiqilib qolish tufayli kutish vaqti.
Formula:
Vaqt vaqti (CT)=sayohat vaqti + yuklash va tushirish vaqti + kutish vaqti
3. AGVdan foydalanishni aniqlang
AGVs zaryadlash, texnik xizmat ko'rsatish va tiqilib qolish kabi omillar tufayli 100% samaradorlikka ishlay olmaydi. Oddiy foydalanish omili 80-90%.
Formula:
Samarali AGV ish vaqti=Operatsion ish vaqti × Umumiy foydalanish omili
4. Har bir AGV vazifalarining sonini hisoblang
Mavjud ish vaqtida bitta vazifa qancha vazifalarni bajarishi mumkinligini aniqlang.
Formula:
OGV=ish vaqtini / tsikl vaqti
5. Kerakli AGV-ning umumiy sonini hisoblang
Vazifalarning umumiy sonini AGV-ni boshqarish bo'yicha topshiriqlar soni bo'yicha taqsimlang.
Formula:
AGVS =}}}}}}}}}}}}}}}} bo'yicha umumiy vazifalar / harGV
Eng yaqin butun songacha yaxlitlang, chunki siz AGV ning bir qismi bo'lolmaysiz.
6. Buffer AGV-ni ko'rib chiqing
Tampon qo'shing (masalan, {10-20%) kutilmagan kechikishlar, texnik xizmat yoki kelajak targ'ibotini hisobga oling.
Formula:
AGVS ning yakuniy soni=× (1+ tampon foizi)
Misol hisoblash
Hisoblash talabi: Soatiga 200 ta vazifa.
Vaqt vaqti: 5 daqiqa (0. Har bir ish uchun 083 soat).
Operatsion soatlar: Smenada 8 soat.
Foyda omillari: 85% (0.85).
1-qadam: Samarali ish vaqtini hisoblang:
Samarali ish vaqti {0}}}}}} 85=6. 8 soat
2-qadam: Har bir AGV bo'yicha vazifalarni hisoblang:
{0 {0 {0 {0 {0}. 8 / 0.083 82 vazifasi
3-qadam: AGV-ning sonini hisoblash:
AGVS=200=200 {8.22≈2.44
3 AGV-ga aylantiring.
4-qadam: 20% bufer qo'shing:
AGVS=3 × 1. {2}}. 6
4 AGV-ga aylantiring.
Qo'shimcha fikrlar
- Joylashtirish murakkabligi: Ko'proq murakkab tartiblar qo'shimcha AGV-ni talab qilishi mumkin.
- Zaryadlash strategiyasi: Agar AGVS tez-tez zaryadlashni talab qilsa, siz foydalanish uchun ko'proq AGV-ni kerak bo'lishi mumkin.
- Yo'l harakatini boshqarish: Tiqilib qolish qoidalari AGV samaradorligiga ta'sir qilishi mumkin.
- Kelajakda o'sish: Talabning potentsialini rejalashtirish.
Ushbu qadamlardan so'ng, siz tizimingiz uchun zarur bo'lgan AGVS sonini hisoblashingiz mumkin. Aniq hisob-kitoblar uchun AGV etkazib beruvchisi bilan maslahatlashing.
